Fares Djelili

Ingénieur Robotique chez Celestica sur le projet Phoenix, j’ai contribué à l’étude et au développement d’un système de commande embarqué pour robot humanoïde basé sur une architecture Texas Instruments Keystone II. Le projet impliquait le développement de modules embarqués en C/C++, l’intégration avec les actionneurs et capteurs du robot, ainsi que l’optimisation de traitements exécutés sur une architecture multicœur ARM Cortex-A15 / DSP TI C66x.

Mes travaux couvraient l’analyse de l’architecture embarquée, la conception des modules de contrôle, la gestion des communications avec les périphériques robotiques, les tests sur cible et la validation fonctionnelle du système. Ce projet m’a permis d’intervenir sur des problématiques de robotique humanoïde, de contrôle temps réel, de développement bas niveau et d’intégration matériel/logiciel dans un environnement industriel exigeant.

Projet : Véhicule autonome SEGULA

Objectif : Optimiser l'architecture fonctionnelle du véhicule autonome SEGULA et développer un système de navigation autonome basé sur la fusionne de données multi capteurs ainsi que la localisation et la cartographie de l'environnement.

Projet : 5G OPEN ROAD

Objectif : Améliorer le système de localisation du véhicule autonome STELLANTIS et intégration d'un système de communication V2X