À propos de Tristan Guerick
Ingénieur en robotique et systèmes embarqués, je suis spécialisé dans le développement de solutions robotiques et de systèmes autonomes. J'ai une solide expérience en ROS/ROS2, Python, C++, et Rust, ainsi qu'en fusion de données de capteurs (GNSS, odométrie) et en conception de systèmes embarqués.
Mes compétences incluent :
- Conception et développement de robots autonomes
- Fusion de données pour améliorer la localisation
- Développement de logiciels embarqués en Python, C++, Rust
- Modélisation et simulation sous Gazebo et Simulink
Je suis à l'écoute d'opportunités pour collaborer sur des projets technologiques innovants, notamment dans les domaines de la robotique, de l'intelligence artificielle et des systèmes embarqués.
Français
Bilingue ou natif
Anglais
Capacité professionnelle complète
Accepte de travailler sur site
Grenoble (jusqu’à 50 km), Lyon (jusqu’à 50 km), Paris (jusqu’à 50 km), Aix-en-Provence (jusqu’à 50 km)
Expériences
- Farrmig Revolution GmbHIngénieur développeur robotiqueseptembre 2025 - Aujourd'hui (9 mois)Développement de solutions logicielles sur mesure en Rust et C++, avec un accent sur la performance,la fiabilité et l’intégration système.Réalisation de projets clients dans le domaine du logiciel embarqué, de la communication réseau etdu diagnostic industriel.
- Metrologic GroupIngénieur développeur logiciel C++EDITION DE LOGICIELSfévrier 2025 - octobre 2025 (8 mois)Amélioration du module de communication ModbusTCP en C++Refonte de la logique d’interrogation dynamique des registresMaintenance et correction du code, validation QAStack : C++17, Visual Studio, GitLab, Jira, Confluence
- Farming Revolution GmBH,SOFTWARE ENGINEER INTERNfévrier 2024 - octobre 2024 (8 mois)GermanyAmélioration notable de la précision de navigation grâce à la conception et l'implémentation d'algorithmes de localisation pour robots agricoles, intégrant la fusion de données GNSS et odométrie avec GTSAM. Amélioration de la sécurité opérationnelle avec le développement d'un algorithme de géofencing en Rust, garantissant le respect strict des zones de fonctionnement pour les robots agricoles. Amélioration significative de la fiabilité et de la sécurité des échanges grâce à la conception et l'optimisation du protocole CANopen pour le contrôle moteur.
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Formations
- Diplôme d'Ingénieur, Spécialisation en Automatique, Robotique et Systèmes IntelligentsInstitut National Polytechnique de Grenoble2024Diplôme d'Ingénieur, Spécialisation en Automatique, Robotique et Systèmes Intelligents
- Licence en Electronique, Electrotechnique, AutomatiqueUniversité de Montpellier2021Licence en Electronique, Electrotechnique, Automatique