À propos de Sébastien
Ingénieur de 7 ans d'expérience, j'accompagne les entreprises et interviens sur l'architecture, le développement logiciel et embarqué (C/C++, Python), l'entraînement et le déploiement de modèles de Machine Learning et Computer Vision, du cadrage à la mise en production.
Véhicules autonomes, robotique mobile, imagerie médicale, industrie, agritech : je conçois des systèmes robustes sur serveur ou sur cibles contraintes.
Voici les missions sur lesquelles j'interviens régulièrement :
Architecture & Développement logiciel :
- Conception modulaire, robuste et maintenable
- C++ (11/14/17/20), Python, Clean Architecture, Microservices, FastAPI
- Tests unitaires et fonctionnels (Google Test, Boost.test, Cucumber)
- Lead Dev et référent technique
Computer Vision & Machine Learning :
- Pipelines ML, segmentation d'images, détection d'objets (YOLOv8), tracking, Deep Learning (Scikit-Learn, OpenCV, PyTorch, TensorFlow)
- Architecture, entraînement, tuning, déploiement sur serveur ou sur cibles embarquées (ONNX, TensorRT, NVIDIA Jetson, Edge Computing)
Systèmes embarqués & Temps réel:
- Développement firmware et middleware (NVIDIA Jetson, STM32, Raspberry Pi)
- Intégration hardware/software, protocoles industriels (CAN, I2C, série). FreeRTOS
Robotique:
- ROS2/Nav2, fusion de capteurs, SLAM 2D/3D, navigation, détection d'obstacles
DevOps & Qualité :
- Pipelines CI/CD (GitLab, GitHub Actions), Docker
- Observabilité (Grafana, FoxGlove, PlotJuggler, matplotlib)
- Simulation (Gazebo, Isaac Sim)
Ce que mes clients apprécient :
- Pragmatisme : respectez vos deadlines, débloquez votre backlog, livrez les résultats
- Transmission : pédagogie naturelle, documentation claire, montée en compétences de vos équipes
- Vision systémique : expertise complète sur vos projets, de la conception au déploiement
- Intelligence collective : animation d’équipe, communication multi-métiers, vision stratégique, bilingue FR/EN
Contactez-moi pour concrétiser vos
Français
Bilingue ou natif
Anglais
Bilingue ou natif
Espagnol
Capacité professionnelle limitée
Accepte de travailler sur site
Paris (jusqu’à 50 km), Lyon (jusqu’à 50 km), Grenoble (jusqu’à 50 km), Marseille (jusqu’à 50 km), Montpellier (jusqu’à 50 km)
Expériences
- Activité Freelance IndépendanteIngénieur Logiciel et Computer Vision FreelanceENERGIEmai 2025 - Aujourd'hui (1 an et 1 mois)Lyon, FranceRôle : Architecture logicielle, vision par ordinateur et machine learning, développement robotique avec perception et navigation sous contraintes embarquées.Projet en cours : rover autonome de détection de défauts en ferme solaire (Computer Vision embarquée, ROS2, NVIDIA Jetson, YOLOv8).Missions :
- Architecture et développement logiciel.
- Pipelines de Computer Vision & Machine Learning. Détection (YOLOv8), segmentation d'images, tracking automatique, Deep Learning. Entraînement, fine-tuning, intégration. Déploiement sur serveur et sur cibles embarquées (Edge AI).
- Systèmes embarqués : développement firmware et middleware temps-réel.
- Robotique : stack ROS2/Nav2, fusion de capteurs, SLAM 2D/3D, planification de trajectoires, détection d'obstacles et évitement.
- DevOps : automatisation, CI/CD.
- Solutions d'observabilité.
- Simulation.
- Q&A : tests unitaires et fonctionnels, non-régression.
- Stratégie et vision business.
Réalisations marquantes :- Création d'une bibliothèque C++ optimisée pour traitement d'images.
- Implémentation d'algorithmes de détection d'obstacles pour véhicules autonomes.
Résultats :- Optimisation du temps d’inférence de 30%.
- Augmentation de 35% des performances d'exécution des applications développées.
- Réduction de 50% du temps de développement grâce aux bibliothèques et outils créés.
Outils : C++, Python, OpenCV, PyTorch, TensorFlow, YOLOv8, Scikit-Learn, HuggingFace, GitHub Actions, Docker, Linux, NVIDIA Jetson, ROS2, Nav2, ros2_control, slam_toolbox, RTAB-Map, FoxGlove, Gazebo, GoogleTest. - NAVYAChef de Projets RobotiquesTRANSPORTSmai 2024 - septembre 2024 (4 mois)Paris, FranceRôle : Gestion des projets techniques de l’entreprise pour la conception et le développement des navettes autonomesMissions :
- Pilotage du cycle projet, de la définition du besoin à la production.
- Planification temps et coûts.
- Arbitrage stratégique.
- Etude produit.
- Etude fonctionnelle du besoin.
- Rédaction des spécifications systèmes.
Réalisations marquantes :- Définition et conception d'un MVP.
- Conception du système de supervision des véhicules (autonomie lv4).
- Rédaction des spécifications systèmes du MVP.
Résultats :- MVP commercialisable
- 1 véhicule circulant en autonomie 4 (pas d’humain à bord pour superviser le véhicule)
- Mise en place de processus métiers pour synchroniser les parties prenantes du projet
- 1 roadmap complète sur 1 an
Outils : Véhicules autonomes, Supervision, Cameras, LiDAR, Gestion de projet, Spécifications systèmes, Roadmap, MVP, Stratégie produit - GE HealthcareLead Ingénieur LogicielSANTÉ & BIEN-ÊTREaoût 2023 - avril 2024 (8 mois)Versailles, FranceRôle : Architecture et développement d'un service applicatif de génération et d’import d'images DICOM en mammographieMissions :
- Architecture logicielle.
- Développement logiciel.
- Garantie de l'intégrité et sécurité des data patients.
- Tests unitaires et fonctionnels, intégration, validation.
- Planification agile.
- Support DevOps et Système.
- Référent Client.
Réalisations marquantes :- Architecture complète du service logiciel.
- Développement complet de la brique logicielle.
- Mise en place et Développement d'un nouveau framework de tests fonctionnels.
- Amélioration de la robustesse du système d'acquisition d'images.
Résultats :- Enrichissement et fiabilité des data patients
- Compatibilité des images avec les appareils d'imagerie d'autres fabricants.
- Couverture de tests de 75%
- Execution de la suite de tests fonctionnels 95% plus rapide
- 30 000 lignes de code
Outils : C++, Architecture de solutions logicielles, Tests unitaires, Tests fonctionnels, SonarQube, Langage Gherkin, Computer Vision, Traitement numérique des images, DICOM, DDS, Git, Gitlab, Linux
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- Master of Engineering - Ingénierie Electronique et Robotique. Mention "International Studies"University of Strathclyde2018Master of Engineering
- Diplôme d'ingénieur, Electronique et Informatique IndustrielleINSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes2017Diplôme d'ingénieur, Electronique et Informatique Industrielle