À propos de Robin
Ingénieur systèmes embarqués diplômé de l'INSA Toulouse, je me spécialise dans la conception électronique PCB et le développement firmware. Ce qui me distingue : je couvre l'ensemble de la chaîne, du schéma au composant soudé jusqu'au firmware qui tourne dessus.
Avant de me lancer en freelance, j'ai passé 3 ans au CNES à développer et intégrer du logiciel de vol embarqué en environnement RTOS critique (RTEMS, ARINC-653), puis rejoint FENTISS sur des architectures Linux embarqué pour satellite.
Côté hardware, je design des cartes sous KiCAD et Altium, des projets perso aux environnements professionnels. J'ai notamment conçu un contrôleur de vol de drone sue STM32F405 et un ESC brushless 3s (schéma, routage, assemblage, validation), ainsi qu'un système IoT complet de détection de fuite sur ESP32 avec traitement ML embarqué et communication LoRa.
Français
Bilingue ou natif
Anglais
Bilingue ou natif
Espagnol
Capacité professionnelle limitée
Accepte de travailler sur site
Toulouse (jusqu’à 50 km)
Expériences
- FENTISSEmbedded Satellite Flight Software Engineerjanvier 2025 - Aujourd'hui (1 an et 7 mois)Toulouse, France• • Ported and integrated a Linux partition onto Zynq-7000 within the CNES ARINC 653 XNG based environment.• • Benchmarked Linux kernel parameters (scheduler, governor, DVFS) against satellite flight software simulations to identify optimal configuration for CNES production systems.• • Co-authored technical proposal for a Linux partition and edge application manager architecture. De-risked architecture points and prepared environment for project kickoff (environment preparation, software/library porting from LithOS RTOS to Linux POSIX).
- CNES (French Space Agency)Embedded Software Engineer Apprenticejanvier 2022 - janvier 2025 (3 ans)Toulouse, France• • Developed, tested, and integrated embedded flight software within the CNES KOSMOS framework, implementing PUS Services 23/24/25 (file management system and transport via CCSDS File Delivery Protocol) in a partitioned ARINC 653 XNG based RTEMS environment.• • Worked on flight software CI pipelines (migration from Jenkins to Gitlab-CI).
- IkalogicEmbedded MCU C++ Developer Internavril 2022 - juillet 2022 (3 mois)Limoges, France• • Developed and validated FreeRTOS-based firmware for a 4-channel logic analyzer (LPC55S69, Cortex-M33), featuring I2C HMI, software-adjustable thresholds, DMA, USB data pipeline and reliable 25 MHz signal capture.
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