À propos de Qumar Zaman
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Notions
Accepte de travailler sur site
Paris (jusqu’à 50 km)
Expériences
- Robert Bosch FranceArchitecte Logiciel Principal (Systèmes Autonomes)AUTOMOBILEoctobre 2022 - Aujourd'hui (3 ans et 8 mois)Paris, France
- Développement d'un logiciel de perception "AnyObstacle" basé sur le LIDAR pour le projet Automated Train (Deutsche Bahn), avec des résultats validés présentés aux directeurs techniques (DB, JR East)
- Contribution au développement logiciel au sein du consortium SNCF TASV pour concevoir et valider le système de perception de train autonome, validant les 15 cas d'usage et démonstration sur site pour la SNCF
- Détection de la position et de la direction des aiguillages pour le cas d'usage de zone de triage.
- Validation sur la plateforme Syslogic basée sur NVIDIA-Jetson, certifiée pour le rail.
- MILLA GroupIngénieur Navigation AutonomeAUTOMOBILEoctobre 2021 - octobre 2022 (1 an)Paris, France
- Pilotage de la migration de la stack logicielle de ROS1 vers ROS2, avec refonte de l'architecture pour améliorer la modularité et réduire la latence middleware
- Refonte de la stack de navigation par intégration d'une planification de trajectoire par optimisation (inspirée d'Autoware) et de cartes Lanelet2, améliorant la fluidité des trajectoires en milieu urbain.
- Validation des algorithmes de planification par simulations et essais terrain, réduisant les risques de déploiement et soutenant l'industrialisation et l'extension des services de flotte.
- Sherpa EngineeringIngénieur de RechercheAUTOMOBILEnovembre 2016 - septembre 2021 (4 ans et 10 mois)Nanterre, France
- Contributeur clé au premier service européen de mobilité autonome sur routes ouvertes (Rouen Normandy Autonomous Lab – 11 M€), avec développement et validation de logiciels en environnement urbain.
- Membre clé du programme européen COMP4DRONES (Horizon-2020 – 29 M€), avec développement de composants logiciels d'autonomie modulaires pour drones civils sûrs et interopérables.
- Contribution à plusieurs projets de mobilité autonome (ADAS, bus autonomes, drones), en perception, fusion de capteurs, contrôle et intégration système pour des partenaires industriels (VEDECOM, PSA, IVECO).
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Formations
- Master en Robotique et ContrôleÉcole Centrale de Nantes2016Master en Robotique et Contrôle
- Bachelor of EngineeringNational University of Sciences & Technology (NUST)2012Bachelor of Engineering