À propos de Nathan
Ingénieur logiciel freelance spécialisé en robotique et systèmes embarqués (ROS2, C++, Linux, OpenCV).
Plus de 6 ans d’expérience, dont 5 ans en bureau d’études robotique (Delta Drone) sur des projets innovants : drones de surveillance, robots d’inventaire, AMR logistiques.
J’accompagne mes clients du développement bas niveau à la simulation et au traitement d’image, avec un TJM de 530 €/j, disponible en remote ou déplacements possibles sur toute la France.
Français
Bilingue ou natif
Anglais
Capacité professionnelle complète
Espagnol
Notions
Accepte de travailler sur site
Nantes (jusqu’à 50 km), Rennes (jusqu’à 50 km), La Rochelle (jusqu’à 50 km), Bordeaux (jusqu’à 50 km), Tours (jusqu’à 50 km)
Expériences
- LaPosteIngénieur logiciel – Équipe Poste de travailGRANDE DISTRIBUTIONseptembre 2023 - juillet 2025 (1 an et 10 mois)Nantes, FranceParticipation à la conception, au développement et à l’industrialisation des logiciels utilisés sur tous les postes de travail des 17 000 bureaux de poste en France.- Développement et maintenance d’interfaces web et clients lourds destinés aux agents postaux.- Conception et développement des programmes d’initialisation des postes et périphériques sous Windows.- Contribution à l’architecture logicielle et à la mise à l’échelle des solutions, via un réseau de VM décentralisées en datacenters.- Intégration des applications dans le SI La Poste (gestion centralisée de la configuration, déploiement à grande échelle).- Travail en mode Agile à l’échelle (framework SAFe), coordination inter-équipes.- Rédaction de la documentation technique (conception, interfaces, plans de tests).Technologies : Windows, VM, architecture distribuée, intégration logicielle, SAFe Agile.
- Expleo GroupStagiaire Ingénieur en Réalité AugmentéeHIGH TECHfévrier 2019 - septembre 2019 (7 mois)Nantes, France- Création du laboratoire de Réalité Augmentée au sein de l’agence Expleo.- Développement de prototypes AR pour des clients grands comptes : Airbus, Renault, Alstom.- Travail sur l’intégration de solutions innovantes pour l’industrie et l’aéronautique.Technologies : Réalité augmentée, vision 3D, développement applicatif.
- DELTA DRONEDéveloppeur logiciel embarquéAÉRONAUTIQUE & AÉROSPATIALEseptembre 2019 - avril 2024 (4 ans et 7 mois)Nantes, FranceParticipation à la conception et au développement de solutions robotiques innovantes pour la surveillance et la logistique :ISS Spotter : développement d’un système de sécurité autonome basé sur drones, intégrant traitement d’image embarqué et supervision temps réel.Countbot : conception d’un robot d’automatisation des inventaires en entrepôt (vision 3D, navigation autonome).AMR logistique : mise au point d’un robot mobile autonome pour entrepôts.Technologies clés : C++, Qt, ROS/ROS2, Linux embarqué, traitement vidéo (OpenCV, Nvidia Jetson).Contributions complémentaires : développement d’IHM (Qt, C++), intégration logicielle, plans de tests et validations, support client et démonstrations terrain.
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Formations
- Ingénieur E.T.N (Électronique et Technologies Numériques)Polytech Nantes2019Ingénieur E.T.N (Électronique et Technologies Numériques)
- Préparation au cycle d'ingénieur (2 ans), Mathématiques et informatiquePolytech Tours2016Préparation au cycle d'ingénieur (2 ans), Mathématiques et informatique