Nabil D.

- Etudes de faisabilité.

- Intégration logiciels dans des sous-ensembles électropneumatiques.

- Développement du logiciel en respectant les règles de codage sur des systèmes embarqués.

- Développement des protocoles de tests associés (test unitaires et d’intégration)

- Recherche et résolution d’anomalies.

- Participation à l'élaboration des plans de test en fonction des points identifiés lors de la spécification des éléments logiciels.

- Intégration au niveau de la conception des besoins spécifiques liés aux méthodes de fabrication et de maintenance avec le support de

l'équipe d'industrialisation et maintenance.

- Participation à la capitalisation des connaissances de la plateforme ainsi qu'à la mise en place des améliorations de fonctionnement.

- Développement logiciel dans un environnement médical (ISO 13485) sous les contraintes normatives liées au développement logiciel

(IEC 62304)

- Etudes de faisabilité de la migration d’un environnement sous SVN et Jenkins vers un environnement sous Git et Gitlab

- Préparation d’appel d’offres et choix du prestataire

- Encadrement des prestataires pendant la migration

- Test sous l'environnement de production et assistance de l’équipe pour la prise en main du nouvel environnement

- Validation des outils Git et Gitlab selon la procédure interne de la validation des application (VML)

- Rédaction des documents du processus de développement logiciel sous le nouvel environnement

Contribution au développement du logiciel embarqué pour le PIPC qui est un système

permettant le contrôle et la commande d’appareil de voie et des signaux sous condition d’une logique (enclenchement) garantissant la sécurité des circulations des trains, des biens matériels et des personnels à pied d’œuvre dans une zone géographique donnée.

- Développement d’une interface basée sur le protocole UDP pour s’interfacer avec l’outil LEU (appareil positionné sur la voie ferrée pour informer le PIPC de l'existence ou pas des train sur les rails)

Projets automobiles (RTOS, Microcontrôleur, C, C++, Python et Qt)

Un écran équipé des capteurs et émetteurs infrarouge, les ondes envoyées par les émetteurs sont réfléchis sur les mains de l’utilisateur et captées par les capteurs infrarouge. Les signaux des capteurs sont ensuite analysés grâce à l’algorithme développé pour en tirer les gestes joué par l'utilisateur devant l’écran. Ces gestes identifiés (swipe, approche, …) sont utilisés ensuite pour contrôler le volume sonore, la navigation entre les pages, la confirmation des commandes …etc. Le développement a été fait en C sous l’OS temps réel microsar pour la cible RH850.

Un siège automobile électronique piloté par une interface via l’UART. L’interface IHM développée sous Qt sert à la fois pour calibrer les axes du siège et pour piloter les moteurs afin de régler la position du siège. Côté embarqué, un driver a été développé pour contrôler les moteurs électriques et un applicatif a été développé pour recevoir les commandes via l’UART et piloter les moteurs. Le développement embarqué a été fait en C sous l’OS temps réel TI-RTOS pour la cible TivaC.

Développement d’un driver tactile en C. L’idée du projet était de développer un driver générique pour les différentes dalles tactiles d’Atmel utilisé dans les différents projets R&D pour faciliter la réutilisation des dalles tactiles.

Caméra thermiques pour mesurer la température local dans chaque zone de l’habitacle du véhicule (pour personnaliser la climatisation pour chaque passager). Un driver I2C a été développé pour récupérer la température du capteur de température (sous forme de matrice).