Description

Développeur C/C++ & Python – Logiciels embarqués, systèmes critiques et applications backend

Ingénieur développeur avec plusieurs années d’expérience dans le développement C/C++ et Python, j'interviens sur des projets exigeants : systèmes embarqués, logiciels critiques (EN50128, AUTOSAR, ISO26262), backend haute performance et microservices REST. J’ai participé à des missions pour ENEDIS, Hitachi Rail, Dassault Systèmes, Capgemini Engineering… en concevant et intégrant des composants logiciels robustes, modulaires et testés (tests unitaires, intégration, CI/CD).

Mon expertise couvre :

• Développement C/C++/Python, SQL, Shell

• Frameworks backend (Drogon), WebSocket, Kafka

• Embarqué STM32, FreeRTOS, drivers bas niveau

• Protocoles (TCP/IP, FIFO, MQ, NMEA, CAN, UART, SPI…)

• Architecture logicielle, modèles de données, documentation technique

• Intégration continue (GitLab CI), CMake, Conan, Docker, Podman

• Détection d’erreurs, simulation, outils de validation (PyQT, CANoe, SCANeR)

Je propose un travail rigoureux, structuré et orienté fiabilité, particulièrement adapté aux projets techniques ou à forte complexité.

Disponible pour : développement, architecture, refonte, correction d’anomalies, industrialisation et tests.

Domaines d’expertise

Langues

Français
Bilingue ou natif
Anglais
Capacité professionnelle complète
Arabe
Bilingue ou natif

Préférences en matière de lieu de travail

Accepte de travailler sur site

Paris (jusqu’à 50 km)

Enedis
Software engineering
ENERGIE
juin 2025 - Aujourd'hui (1 an)
Courbevoie, France
• Concevoir des composants logiciels respectant les principes RESTFULL, SOLID, l’indépendance
des services, l’évolutivité.
• Définir les modèles de données et le contrat d’interface, en assurant la cohérence avec les
systèmes existants.
• Implémenter les Endpoints REST, en utilisant le framework Drogon.
• Gérer la sérialisation et désérialisation des objets échangés.
• Intégrer la gestion des erreurs et exceptions afin de renforcer la robustesse et améliorer
l’expérience utilisateur.
• Mettre en place des tests unitaires et des tests d’intégration pour la couverture et traitement des
remontés sonar.
• Implémenter la publication et la consommation de messages dans Kafka.
• Implémenter un mécanisme de notification via webSocket.
• Écrire et maintenir des scripts SQL pour gérer la persistance des données.
• Développer des scripts Shell pour automatiser certaines tâches (tests, intégration).
• Gérer la configuration : Git, Gitlab CI.
• Gérer le build et les dépendances via conan et cmake.
• Rédiger la documentation technique (schémas d’architecture, spécifications API).
C++ Docker API REST Git Python
HitachiRail
Software engineer
AUTOMOBILE
juin 2023 - mars 2024 (9 mois)
Projet 1 : GEST : Gestion Sécurisée de la Signalisation Ferroviaire (EN50128)
• Mise en place de l'environnement de développement et de la chaine de tests.
• Définition des rôles et méthodes de travail conformément à la norme CENELEC 50128.
• Conception détaillée des composants logiciels en UML, suivie du développement en langage C
(interface, RBC, OAM, IHM).
• Intégration et utilisation des bibliothèques de protocoles de communication spécifiques.
• Modélisation d'un automate pour la gestion des restrictions en utilisant SCADE.
• Développement et exécution des tests unitaires pour valider les fonctionnalités.
Projet 2 : 5GOR – Communication Véhicule à Véhicule (V2V) et Véhicule à Infrastructure (V2X)
• Développement en C++ des fonctionnalités de communication, NMEA, la reconstitution des trames
verifiant le checksum et la synchronisation des données.
• Mise en place de la communication utilisant TCP Sockets et IPC (FIFO, Message Queue), en C++
de deux interfaces échangeant des structures de données (XML, JSON).
C++ C
Capgemini Consulting - Capgemini Invent
Software Developer
AUTOMOBILE
juin 2022 - mai 2023 (11 mois)
Casablanca, Maroc
I : AutoTire : Implémentation AUTOSAR pour la Gestion de la Pression des Pneus. (3mois)
• Développement des Software Components (SWC) en utilisant « DAVINCI Developer » pour assurer
la conformité avec les normes (IS26262) et rédaction des spécifications techniques.
• Configuration et génération du code de la pile Basic Software (BSW+RTE) avec Microsar SIP pour
garantir la robustesse et la fiabilité du logiciel.
• Configuration des modules de communication, de diagnostic et de mémoire à l'aide de
« DAVINCI Configurator ».
• Développement des pilotes d'E/S (I/O Drivers) et des fonctions de commande d’actionneur sur
Microsoft Visual Studio.
• Utilisation de CANoe pour la simulation et le débogage afin de valider le fonctionnement du logiciel
(HIL).
o Language C, CAPL – Vektor davincci – ISO2262 – CANOE.
II : Détection d’erreurs pour l’Algorithme de Contrôle de Conduite (ACC) basé sur l’environnement
de simulation SCANeR (9 mois)
• Réalisation d’une analyse approfondie des spécifications de l’algorithme de qualification (vérité
de terrain) afin de définir les exigences et les critères de détection d’erreurs.
• Exploitation des structures de données de type graphe et excel, pour représenter les trajectoires
des véhicules et les interactions entre véhicules dans la simulation. Cette modélisation a permis de
détecter efficacement les incohérences et anomalies sur le model entrainé et le model de simulation.
• Création d’une interface utilisateur avec PyQT permettant de visualiser les graphes des scénarios
de trafic, d’interagir avec les résultats de simulation et d’identifier facilement les erreurs dans la logique
décisionnelle de l’algorithme ACC.
o Python, excel, SCANeR, Perception, ROS.
Python C++ ROS ISO 26262 Autosar