À propos de Mouhamadou Bachir
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Expériences
- Infinium RoboticsMission : Ingénieur consultant robotique (Mission en anglais)LOGISTIQUE & SUPPLY CHAINdécembre 2023 - février 2024 (2 mois)Paris, FranceFaisabilité et développement d’une méthode de navigation en indoor du drone Anafi AI pour la gestion de stocks en entrepôt. (Client anglophone)- Prise en main des SDK, Olympe et Air SDK de Parrot.- Etude de différentes missions Air SDK en Python et C++.- Acquisition des flux vidéos de différentes caméras.- Importation des librairies nécessaires et développement en C++ de briques pour une localisation basée sur une détection de tag aruco.- Enregistrement de données de navigation (logs et images) pour analyse après vol.- Tests en simulation sur Sphinx et sur drone physique.- Elaboration d’une mission Air SDK pour une navigation basée sur la détection de tag aruco.
- MeritisIngénieur en robotiquemai 2019 - mars 2024 (4 ans et 10 mois)Plusieurs missions en tant qu'ingénieur consultant en Systèmes Avancés et Robotique chez différents clients détaillées ci-après.
- Institut de Recherche Technologique RAILENIUMIngénieur Intégrateur ROSTRANSPORTSnovembre 2022 - octobre 2023 (11 mois)Paris, FranceIntégration d'algorithmes d'IA pour la détection d'aléas sur un prototype de train digitalisé pour les voyageurs sous ROS à l'aide de capteurs embarqués- Prise en main des brokers d'acquisition des données de capteurs embarqués sous ROS,- Configurations des paramètres réseaux des serveurs embarqués nécessaires à la communication et la bonne réception des données capteurs,- Mise a jour régulière des messages de détections envoyés au sous-système de prise de décision et messages reçus des autres sous-systèmes puis publication sous ROS,- Validation en laboratoire avec des tests d'interface et tests fonctionnels avec les autres sous-systèmes par messages fictifs ou rejeu de données,- Préparation des serveurs embarqués sur banc de test en vue des essais en ligne du système global,- Intégration sous ROS d'algorithmes d'Intelligence Artificielle de détection d'aléas sur l'environnement à l'avant du train, sur l'activité voyageurs en voiture et aux abords des portes, ainsi que sur des fonctions de diagnostic de l'état du train, développés par les ingénieurs IA de l'équipe,- Développement d'une fonctionnalité d'écriture d'images contenant les aléas détectés sur disque partagé pour la gestion d'incidents en ligne,- Vérification de la bonne réception des données capteurs et la bonne marche des différentes briques du sous-système de perception devant tourner en parallèle sur les différents serveurs embarqués dans le train- Essais et validation de différents scénarios en ligne avec l'ensemble des équipes,- Étude théorique de différents microcontrôleurs pour l'IA et tests sur microcontrôleur Jetson Nano
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4
Formations
- Master 2 (M2), Systèmes avancés et RobotiqueUniversité Pierre et Marie Curie2018Master 2 (M2), Systèmes avancés et Robotique
- Master 1, Systèmes Mécaniques Avancés et RobotiqueUniversité Pierre et Marie Curie (Paris VI)2017Master 1, Systèmes Mécaniques Avancés et Robotique
Certifications
- Digital Signal Processing SpecializationCoursera/EPFL2021
- MQTT Foundation LevelCedalo2024