À propos de Mohamed
Docteur en Robotique et Lead R&D en poste, je suis spécialisé dans le transfert technologique de la recherche académique vers l'industrie. J'ai une expertise vision par ordinateur et en IA embarquée (edge computing), avec plus de 10 publications scientifiques dans des revues et conférences internationales IEEE. J'interviens pour résoudre des problèmes complexes de perception, d'estimation et d'interaction physique.
Ce que je peux faire pour vous (missions types) :
- Audit & Stratégie R&D : Analyse de faisabilité, état de l'art, et rédaction technique pour dossiers de subvention (type Eurostars, BPI).
- Computer Vision & Pose Estimation : Implémentation et affinage d'algorithmes de suivi squelettique (markerless) et d'analyse de mouvement 2D/3D. Implémentation de méthodes de segmentation et de classification d'images.
- Optimisation & Déploiement (Edge AI) : Compression de modèles d'IA (Quantization, Pruning, Distillation) pour les faire tourner en temps réel sur mobile ou embarqué. Réécriture de code critique en C++ pour la performance.
- Fusion de Capteurs & Robotique : Algorithmes de fusion (Filtre de Kalman, IMU + Vision) et cinématique inverse pour robots ou systèmes de capture de mouvement.
Ma stack technique:
- Langages & Outils : C++ (Expert), Python, Git.
- IA & Vision : PyTorch, OpenCV, TensorFlow, Vision Transformers.
- Robotique & Physique : ROS, Pinocchio (Rigid Body Dynamics), URDF, Unity 3D.
- Maths : Optimisation numérique (Ipopt), Algèbre linéaire, Géométrie 3D, Filtrage de Kalman
Je privilégie les missions à forte valeur ajoutée comme le développement de briques algorithmiques complexes (livrables définis), le conseil expert et audit de code ou encore l'accompagnement R&D sur la durée. J'ai l'habitude de gérer des projets ambitieux de manière autonome. Discutons de vos problématiques de performance ou de perception.
Français
Bilingue ou natif
Anglais
Capacité professionnelle complète
En télétravail uniquement
Travaille majoritairement à distance
Expériences
- NaturalPad,Lead (R&D)JEUX VIDÉO & ANIMATIONjuin 2024 - Aujourd'hui (2 ans)Montpellier, France• - Developing motion-based video games interaction techniques using markerless human pose estimation (Unity, C#, C++).• - Integrating state-of-the-art, real-time multi-pose estimation algorithms into gaming environ ments. Benchmarking human pose estimation algorithms to optimize accuracy and reliability.• - Design of a stereo-camera motion capture system to accurately monitor elderly and disabledusers motion during rehabilitation and motion-based video games interaction. - Fine-tuningof computer vision foundation models applied to markerless human motion reconstruction• - Compression of AI models for on-device deployment (quantization, pruning, distillation) -Redaction of research projects for national and european grants.
- LAAS-CNRS,Postdoctoral ResarcherINGÉNIERIE MÉCANIQUEseptembre 2024 - septembre 2025 (1 an)Toulouse, France• - Developing accurate, low-cost real-time motion capture systems through computer vision andthe fusion of machine learning with model-based optimization (Python, C++).• - Identifying robot geometric and inertial parameters through optimization.- Humanoid robot control using reinforcement learning• - Implementing control strategies for robots using reinforcement learning, in a human-robot interaction context• - Teaching C++, Robotics, and Automation Science
- LIRMM,Research Engineernovembre 2020 - février 2021 (3 mois)Montpellier, France• - Modeling full-body human kinematics and dynamics using the Pinocchio C++ library,following international society of biomechanics recommendations.• - Implementation of C++ algorithms for human geometric and inertial parameter estimation from anthropometric tables.• - Design and integration of an extended Kalman filter for real-time inverse kinematic estimation.
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Formations
- Ph.D. in RoboticsUniversity of Paris-Est Creteil2024Ph.D. in Robotics
- M.S. in Automation Science and RoboticsUniversity of Aix-Marseille2020M.S. in Automation Science and Robotics