À propos de Maxime
Français
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Capacité professionnelle complète
Expériences
- ENSTAÉtudiant en école d'ingénieur généraliste avec une spécialisation en robotiqueseptembre 2023 - Aujourd'hui (2 ans et 9 mois)Brest, FranceFormation d'ingénieur généraliste avec spécialisation en robotique autonome, programmation avancée et conception de systèmes temps réel.J’y ai acquis des compétences solides en :• Programmation Python et C++ (scripts, APIs, ROS 2)• Automatisation de systèmes techniques (scripts, makefiles, intégration logicielle)• Utilisation d’outils modernes : Git, Docker, Linux, ROS 2, n8n, etc.• Conception et simulation de systèmes robotisés (contrôle, perception, modélisation)• Résolution de problèmes complexes en autonomie, gestion de projets techniques, travail en équipeCette formation me donne une capacité à apprendre vite, à m'adapter à de nouveaux outils, et à structurer des solutions robustes et claires, même dans des environnements techniques exigeants.
- Örebro UniversityAssistant ingénieur en robotique | Étude et implémentation de stratégies de préhension d’objetsmai 2025 - Aujourd'hui (1 an et 1 mois)Örebro, Suède🔧 Objectifs du stage :Étudier la capacité de préhension de différents objets (formes, textures, tailles) avec plusieurs types de mains robotiquesIntégrer ces mains sur un bras robotisé contrôlé via ROS 2Concevoir des stratégies de préhension efficaces, robustes et adaptées à l’objet manipuléAcquérir et analyser des données sur les prises (succès, glissements, stabilité…)🛠️ Travaux réalisés :• Intégration matérielle et logicielle de différentes mains à 5 doigts (QB Hand, Shadow Hand…) via ROS 2 Humble• Configuration de ros2_control, controller_manager, et communication entre bras et main• Mise en place d'un pipeline de préhension : détection de l’objet → calcul de pose cible → exécution de la prise• Tests expérimentaux avec des objets variés : suivi des performances, ajustement des paramètres, amélioration des prises• Visualisation RViz2, analyse des données de capteurs, adaptation des stratégies de contrôle🧠 Compétences développées :• ROS 2 avancé (ros2_control, TF, MoveIt, perception, drivers main)• Contrôle de bras et main robotique en coordination• Manipulation de capteurs (caméras RealSense, capteurs d’effort, encodeurs)• Analyse des performances de préhension• Rédaction de rapports techniques et restitution des résultats
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