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Ludovic Bondon

developpeur c++/python

En télétravail depuis Paris

  • 48.8546
  • 2.3477
Proposer un projet La mission ne démarrera que si vous acceptez le devis de Ludovic.
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Localisation et déplacement

Localisation
Paris, France
Télétravail
Effectue ses missions majoritairement à distance

Préférences

Durée de mission
  • ≤ 1 semaine
  • ≤ 1 mois
  • entre 1 et 3 mois
  • entre 3 et 6 mois

Vérifications

Charte du freelance Malt signée
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E-mail vérifié

Langues

Catégories

Compétences (22)

  • Langages
  • Débutant Intermédiaire Confirmé
  • C++
    Débutant Intermédiaire Confirmé
  • Débutant Intermédiaire Confirmé
  • C
  • C#
  • Frameworks
  • Débutant Intermédiaire Confirmé
  • Version Control
  • Git
    Débutant Intermédiaire Confirmé

Ludovic en quelques mots

I have been R&D engineer in a company which develops an autonomous shuttle for the last 4 years. I program the virtual driver, a component at the center of the system which takes all the pre-processed inputs (obstacles, map, mission) and "drives" the vehicle (outputs: velocity command, trajectory).

The vehicle software is written in C++. I develop the proof of concepts and analysis tools in python. I have a strong command of both these languages

Ingénieur Recherche et Développement dans une entreprise qui développe une navette autonome depuis 4 ans. Je développe le virtual driver, le composant au coeur du système qui prend en entrée tous les inputs pré-processés (obstacles, carte, mission) et "conduit" le véhicule (outputs: commande de vitesse, trajectoire).

Le code véhicule est en C++. Je développe les proof of concept ainsi que les outils d'analyse en python. J'ai une maîtrise de ces deux langages.

Expériences

NAVYA TECHNOLOGY - NAVYA

Transports

Driving R&D Engineer

Région de Paris, France

avril 2017 - Aujourd'hui (5 ans et 2 mois)

Autonomous vehicle decision algorithms: - Trajectory planning - Obstacle avoidance - Adaptive cruise control - Path tracking - Control - Trajectory Tracking - HD Maps Conception and implementation of a HD Maps structure - Manual driving actuators

Implementation in C++, Prototyping and analysis tools in Python

CNIM

Control & Command Enginnering Intern

La Seyne-sur-Mer

juin 2016 - août 2016 (2 mois)

Start of the control & command design of the IVTC (In Vessel Tower Crane), an imposant robot planned to be used in the Tokamak of the ITER project in order to position various components as the shield blocks surrounding the plasma or the coils maintaining the electrical fields. My work was to design an electrical architecture for the machine, draw a first functional conception, provide documentation and propose engine/sensors models for the required needs.

Cloud Stat

Embedded Systems Developper - Engineering Intern

Montevideo, Uruguay

juillet 2015 - septembre 2015 (2 mois)

English below Stage effectué entre BAC +4 et BAC +5, dans l'entreprise Cloud Stat, start-up innovatrice menant plusieurs projets de nouvelles technologies. Mon projet principal fut le projet ChipSafer, qui arriva second au concours mondial The Venture, concours visant à financer les projets innovants a visée sociale et positive. J'ai développé la partie détection bluetooth/communication avec le cloud du dispositif, a l'aide d'une Raspberry Pi II et des dongles appropriés. This internship took place between my fourth and fifth year of studies, in the company Cloud Stat, an innovating start-up leading several high-tech projects. The one that took main of my attention was the project ChipSafer, which ended second of the worldwide contest The Venture, a funding event aiming at helping socially-positive projects. I developped the part which was responsible for the bluetooth detection/Cloud communication of the device, using a Raspberry Pi II and the appropriate dongles.

Recommandations externes

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