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Julien BaumeyerJB

Julien Baumeyer

AI Research Engineer (Ing/Ph.D)

500 €/jour
Dijon, FR
3-7 ans

Délai de réponse moyen : Quelques jours

À propos de Julien

Profil

Diplômé de l'INSA CVL (anciennement ENIVL) en mécatronique avec en double diplôme un master recherche robotique. J'ai effectué mon Ph.D Cifre en robotique en entreprise. J'ai précédemment été chef de projets au service Innovation pour des machines spéciales pendant plusieurs années dans l'agroalimentaire.

J'ai effectué différents stages pendant mes études : développeur Qt/c++ en industrie militaire, suivi d'un stage de développeur C sur Linux pour gérer une authentification forte par RFID (driver linux PAM) toujours dans le militaire.
J'ai également travaillé en stage ingénieur pour optimiser l'autonomie d'un système embarqué d'airbag moto sur cible Freescale (développement C embarqué).
J'ai réalisé un projet de fin d'étude en développement C++ / ROS sur Linux d'une stratégie de pilotage et contrôle d'un robot mobile (projet recherche ANR-Proteus).
Compétences

- Gestion de projets software + hardware
- Développement embarqué sur cibles AVR / Espressif / STM
- Développement haut-niveau objet (C++ / Python / Ruby / Qt)
- Robotique : conception mécanique de robots sériels, architecture, DH, implémentation de commandes dans le contrôleur (théorie et pratique)
- Traitement de signal numérique / optimisation linéaire et non-linéaire
- IA : Machine learning (sklearn) / deeplearning (tensorflow/keras)
- Gnu/Linux (Debian et Arch principalement)

Fort de ma formation et de mes expériences professionnelles, je suis à l'aise dans la compréhension de votre problématique métier dans sa globalité. Je peux encadrer vos projets, proposer et gérer une roadmap tout comme réaliser et développer un prototype fonctionnel industrialisable.

J'aime être proche du terrain, tester, valider, un bon prototype valant souvent mieux qu'un long discours pour ensuite proposer une solution industrielle basée sur des hypothèses vérifiées.

Contactez-moi pour échanger sur vos besoins !
  • Français

    Bilingue ou natif

  • Anglais

    Capacité professionnelle complète

Accepte de travailler sur site
Dijon (jusqu’à 50 km)

Expériences

  • Sidel
    Chef de projets innovation et développeur robot Fanuc
    AGROALIMENTAIRE
    juillet 2018 - mai 2021 (2 ans et 11 mois)
    Corcelles-lès-Cîteaux, France
    Gestion des projets de nouvelles machines modulaires d'encaissage robotisées (Lean/6-Sigma)
    Suivi du projet de la VoiceOfCustomer (VoC) à la SiteAcceptanceTest (SAT).
    Gestion de ressources transversales : dessinateurs/projeteurs, électrique, pneumatique, roboticiens, monteurs/régleurs.
    Gestion du budget R&D, des livrables et relation clients.
    Rédaction de guides développement
    Développement des nouveaux programmes robots TPE/Karel/C#
    Mise en place d'outils de versionnement et bonnes pratiques (DRY, SOLID)
    Formation GreenBelt 6-Sigma
    Lean six sigma Karel Gestion de projet Git Gitflow Robotique
  • Leoni
    Doctorant CIFRE
    SECTEUR MÉDICAL
    novembre 2013 - juillet 2017 (3 ans et 8 mois)
    Chartres, France
    Développement et intégration logicielle d'une commande en co-manipulation sur un robot médical de forte inertie.
    Développement en C++ d'une commande en admittance intégrée dans le RTOS robot.
    Ajout d'un interface graphique Qt de paramétrage de la commande
    Analyse et compensation des modèles de frottements pour détection de collision
    Développement du modèle théorique de frottement basé sur les transmissions mécaniques (cycloïdale, epicycloidal et pignon/roue dentée). Analyse fréquentielle et temporel des composantes du modèle sur robot réel.
    Proposition d'un correcteur permettant de détecter les collisions tenant compte du bruit mécanique générés par les transmissions a fort rapport de réduction (>1500/1)

    Travail académique et mise en œuvre industrielle ayant donné lieu à plusieurs publication internationales.
    Robotique C++ Matlab Ruby Git Traitement du signal Systèmes embarqués

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Formations

  • Ingénieur mécatronique
    INSA-CVL
    2013
    Ingénieur généraliste à dominante logicielle et systèmes embarqués
  • Master Robotique
    Université d'Orléans
    2013
    Master recherche en robotique avec le laboratoire de robotique Prisme-Bourges

Certifications

  • Imprimer en 3D - session 7
    Mines Telecom (Fun MOOC)
    2021
    Impression 3D Modélisation 3D
  • Python 3 : des fondamentaux aux concepts avancés du langage
    UCA / INRIA
    2022
    Python 3 POO Pandas Jupyter Numpy

Compétences

Catégories