À propos de Jérémie
Bienvenue sur mon profil
Je suis Jérémie, ingénieur R&D avec une bonne expérience dans la robotique, les systèmes embarqués, l'électronique et les interfaces haptiques.
Je travaille aujourd'hui au nom de ma société, CUB'iTECH, et je souhaite mettre mes compétences à profit pour vous accompagner dans la réalisation de vos projets.
Les solutions que je propose :
- Conception et Développement de Systèmes Embarqués : Intégration hardware, Logiciel embarqué, Système temps réel, Firmware/Driver, Bootloader, etc.
- Robotique : Contrôle-Commande, Traitement de signal, Capteurs, Actionneurs
- Calcul scientifique : Modélisation / Simulationde système dynamique, Algorithmie (optimisation, calcul statistique)
- Conception et Réalisation en Électronique : Schéma, PCB, Test et validation
- Rédaction Technique et Scientifique, Veille Technologique, État de l'Art
Langages et technologies :
- Programmation : C, C++, Python, Bash, Matlab, VBA, R
- Robotique : ROS, OpenCV, Simulink
- Linux temps réel : Xenomai, FreeRTOS
- Conception en électronique : EasyEDA, KiCad, SPICE
- Outils spécifique : Alsa (C/C++), Whisper (Python)
- Microcontrôleur : Pic32, Arduino, STM32, Raspberry, BeagleBonen Jetson Orin et Nano
- Traitement de signal : Kalman, FIR, IIR, Corrélation, Interpolation, etc.
- Contrôle : PID, Adaptative, Robuste
Je vous propose mes services en tant qu'ingénieur R&D aussi bien sur des projets industriels que sur des projets à teneur scientifique et innovants.
Dîtes-moi comment je peux vous aider !
Français
Bilingue ou natif
Anglais
Capacité professionnelle complète
Accepte de travailler sur site
Massy (jusqu’à 50 km), Lyon (jusqu’à 50 km), Annemasse (jusqu’à 50 km), Grenoble (jusqu’à 50 km), Orléans (jusqu’à 50 km)
Expériences
- CUB'iTECHCo-fondateur de CUB'iTECH et ingénieur R&D Système Embarqué et RobotiqueHIGH TECHdécembre 2024 - Aujourd'hui (1 an et 6 mois)Massy, FranceCréation et direction d’un bureau d’études robotique, systèmes embarqués et électronique, avec une dimension R&D. J’interviens sur des projets à forte composante technique, combinant développement logiciel bas niveau, intégration matérielle, traitement du signal et validation/intégration sur banc et prototypes.
- Développement C/C++ / Python sur STM32, Raspberry Pi, Jetson.
- Mise en place de solutions audio Linux (ALSA) et intégration de transcription via Whisper.
- Conception d’algorithmes de traitement du signal et optimisation logicielle.
- Conception électronique : schémas, PCB, interfaçage, intégration matérielle.
- Développement firmware industriel : bootloader, DMA/ADC, gestion EEPROM/Flash.
- Protocoles numériques : SPI/I2C/USART/I2S/Modbus.
- Contribution R&D à ERGM (R) : développement d’une extension R pour modéliser/traiter des partitions via des graphes bipartis (analyse de réseaux).
- Pilotage projet : cadrage, coordination, suivi et livraison.
- Laboratoire de Mécanique des Solides École polytechnique, Ecole polytechniqueIngénieur R&D Robotique et Système embarquéHIGH TECHmars 2020 - janvier 2024 (3 ans et 10 mois)Palaiseau, FranceMission principale : Concevoir et fabriquer un prototype industrialisable de clavier de piano à dynamique contrôlé et modifiable-> Conception / Fabrication mini-clavier de piano compact avec solution tech. à rapport qualité/prix industrialisable-> Développement Logiciel temps réel pour Syst. Embarqué (C/C++) sur PIC32MZ, STM32 et RPI (Linux Xenomai, FreeRTOS)-> Conception Hardware : Électroniques (Schéma, CAO, PCB), Intégration composants (capteurs, actuateurs, etc.)-> Algorithmes de Contrôle (PID, adaptative, robuste) et de Traitement de Signal (FIR, IIR, Kalman, corr., interpolation)-> Modélisation pour le piano (dynamique corps rigide avec éléments non-régulier) et Simulation numérique temps réel-> Analyse performance / Optimisation code : mémoire, processeur, E/S, ordonnancement, boucle-> Gestion du projet : Livrables, Documentation, Dépenses, Organisation, Réunions-> Com. entre périphérique : SPI, JTAG, I2C, USB, UDP-> GUI pour analyse de données ou interaction avec pianiste ( VBA, Matlab, Labview et QtCreator )-> Développement d’un instrument de mesure haptique pour les pianos-> Veille technologique : Accéléromètre, Gyromètre, capteur de position, actuateur et électronique (CAN, AOP, etc.)-> Dépôt de Brevet : FR2107340 (2021-07-07)
- École polytechniqueAssistant Enseignement : Projet RobotiqueEDUCATION & E-LEARNINGoctobre 2016 - mars 2020 (3 ans et 5 mois)Palaiseau, FranceMoniteur : Ludovic Saint-BauzelAssistant enseignement dans le cadre d'un projet pour des étudiants ingénieurs de deuxième année.Fabrication d’un robot suiveur de ligne avec du matériel faiblement compatible à partir de zéro.Puis, extension du robot par une mise en application d’un article scientifique récent.Volume Horaire Présentiel : 64h / an
Recommandations
Soyez le premier à recommander Jérémie
Contribuez à la réussite de ce freelance en partageant votre expérience de collaboration avec lui.
Ces profils de freelance correspondent également à vos critères
Agatha Frydrych
Backend Java Software Engineer
4.7
(3)
2
Baptiste Duhen
Fullstack developer
4.6
(4)
5
Amed Hamou
Senior Lead Developer
4
(2)
7
Audrey Champion
Web developer
4.3
(3)
4
Formations
- MASTER EEAP - Génie des Systèmes AutomatisésUniversité Claude Bernard, Villeurbanne, 692662016MASTER EEAP - Génie des Systèmes Automatisés
- LICENCE - Génie Électrique et Génie des ProcédésUniversité Claude Bernard, Villeurbanne, 692662014LICENCE - Génie Électrique et Génie des Procédés