Grégory Rump

data scientist python. développeur robotique & iot

Peut se déplacer à Paris

  • 48.85661400000001
  • 2.3522219000000177
Proposer un projet La mission ne démarrera que si vous acceptez le devis de Grégory.
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Localisation et déplacement

Localisation
Paris, France
Peut travailler dans vos locaux à
  • Paris et 15km autour

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Secteur d'activité
  • Environnement
  • Energie
  • High tech
  • Internet des objets

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Compétences (17)

Grégory en quelques mots

J'apporte mon expertise aux entreprises innovantes abordant l'intelligence artificielle ou déjà en place dans ce domaine.
J'interviens notamment sur la data science (machine learning et analyse de données), le traitement du signal (audio, vision) et la robotique.

Profil agile et polyvalent avec des compétences poussées tant dans les domaines de l'audio, de la vision, du machine learning et de l'algorithmie que dans celui du développement embarqué. Mon expérience managériale me permet d'employer mon expertise de la manière la plus pertinente pour votre projet.

7 ans d’expérience dans la robotique, notamment chez Softbank Robotics (anciennement Aldebaran), où j'ai contribué à donner vie au robot Pepper.

Domaines d'expertise particuliers : machine learning, vision par ordinateur, traitement du signal, reconnaissance vocale, réseaux de microphones, C++, Python, robotique, IoT.

Expériences

Hease

High tech

Ingénieur R&D Navigation Robotique

Villeurbanne, France

octobre 2018 - avril 2019

Hease est une société innovante d’ingénierie et de conseil technologique. Expert en robotique, IA et IOT, ils accompagnent les organisations dans leurs enjeux de transformation digitale, d’expérience client et d’accès au numérique.

Développer des algorithmes de détection d’obstacles, de localisation et de simulation pour le robot autonome Heasy :
- Implémenter un algorithme de cartographie probabiliste des obstacles mobiles
- Prototyper et implémenter la géolocalisation par balise bluetooth
- Intégrer une bibliothèque de SLAM (cartographie et localisation)
- Examiner et corriger les données de la centrale inertielle pour limiter la dérive de l'odométrie
- Améliorer la simulation cinématique et sensorielle du robot
- Ajouter au simulateur une fonctionnalité de simulation scriptée d’obstacles dynamiques
- Maintenir et nettoyer la base de code
- Bonus : Optimiser le streaming d'images

Groupe Stago

Secteur médical

Développeur Instrument d'Analyses Médicales

avril 2018 - septembre 2018

Client : Groupe Stago, acteur majeur dans le domaine de l'hémostase et de la trombose.

Implémenter le support logiciel d’une nouvelle version matérielle d’un automate de mesure médicale (C#, C++).
Auditer et émettre des recommandations d'architecture de code concernant l'intégralité du logiciel de la machine.

Spoon

High tech

Développeur Audio Robotique

décembre 2017 - avril 2018

Remplacer le pipeline de reconnaissance vocale du robot Spoony.

Phoventure

Energie

Développeur Full Stack

octobre 2017 - novembre 2017

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