Description

Vous avez besoin d'un firmware fiable en production, d'une architecture IoT robuste de bout en bout, ou d'un daemon Linux qui tourne sans supervision ?

Je développe des systèmes embarqués en C/C++ avec une exigence de production : zéro crash, reconnexion automatique, consommation maîtrisée, documentation technique livrée avec le code.

Ce que je maîtrise concrètement :

Firmware temps réel sur ESP32-S3 avec FreeRTOS — gestion multi-tâches, queues, EventGroups, watchdog. Communication sécurisée MQTT/TLS, OTA avec rollback automatique, deep sleep avec réveil RTC. Protocoles bas niveau : UART, SPI, I2C. Linux embarqué sur Raspberry Pi — services systemd, daemon C production-ready, gestion des signaux, logs, limites de ressources. Pipeline IoT complet — capteurs → MQTT → InfluxDB → Grafana. CI/CD GitHub Actions — build automatique à chaque push.

Mes projets personnels sont conçus avec les mêmes contraintes qu'une mission réelle : architecture modulaire, robustesse, documentation, et code reviewable.

Disponible immédiatement. Remote ou sur site partout en France.

Domaines d’expertise

Langues

Français
Bilingue ou natif
Anglais
Capacité professionnelle complète

Préférences en matière de lieu de travail

Accepte de travailler sur site

Lyon (jusqu’à 50 km)

freelance
Développement firmware IoT — ESP32-S3, FreeRTOS, MQTT/TLS, OTA
février 2026 - mars 2026 (1 mois)
Architecture firmware temps réel sur ESP32-S3 (ESP-IDF v5.2, C17). Gestion multi-tâches FreeRTOS : séparation sensor / network / watchdog, queues, EventGroups. Communication sécurisée MQTT over TLS 1.2 (port 8883, HiveMQ Cloud). OTA déclenché via MQTT avec vérification de version et rollback automatique sur table de partitions A/B. Deep sleep avec réveil RTC, synchronisation NTP, buffer offline ring buffer FIFO. Pipeline de données complet : Telegraf → InfluxDB → Grafana sous Docker Compose. CI/CD GitHub Actions — build automatique cible ESP32-S3.
ESP32 / ESP-IDF FreeRTOS MQTT C embarqué OTA
freelance
Développeur open-source — RayMap
décembre 2025 - Aujourd'hui (6 mois)
Conception et développement de RayMap, bibliothèque header-only C pour projection mapping temps réel. Homographie, déformation mesh, calibration interactive, décodage H.264/H.265 via FFmpeg. Projet open-source publié sur GitHub.
C OpenGL ffmpeg Algorithmes Traitement d'image
Freelance
Développeur C/C++ — Systèmes embarqués & graphiques temps réel
EDITION DE LOGICIELS
mai 2023 - Aujourd'hui (3 ans et 1 mois)
Développement de systèmes C/C++ haute performance pour installations interactives, matériel embarqué et rendu temps réel.

Projets notables :
- RayMap : bibliothèque open-source C pour projection mapping temps réel (homographie, déformation mesh, FFmpeg)
- Polaris : installation interactive ESP32 avec shaders GLSL, présentée au diplôme ESADSE Saint-Étienne
- Minitel : daemon C production sur Raspberry Pi, service systemd, 0 crash sur durée d'exposition

Compétences : C, C++, OpenGL, GLSL, raylib, ESP32, Raspberry Pi, Linux
C C++ OpenGL GLSL ESP32