Description

Ingénieur logiciel spécialisé en robotique, je développe et conseille pour l'intégration matérielle et logicielle de systèmes autonome.

J'interviens principalement sur des projets utilisant ROS2, C++, Python pour des applications en robotique, traitement d'image ou de R&D.

Je peux vous accompagner pour :

- Le développement de composants ROS2

- L'intégration de capteurs

- L'élaboration de systèmes de vision par ordinateur

- La création d'interfaces de contrôle

- Le développement d'outils de calibration ou de simulation

- L'optimisation des performances de vos systèmes

- L'architecture logicielle

- Le debugging de systèmes complexes

Domaines d’expertise

Langues

Anglais
Bilingue ou natif
Français
Bilingue ou natif
Italien
Notions

Préférences en matière de lieu de travail

Accepte de travailler sur site

Bordeaux (jusqu’à 50 km)

BlueNav
CDI Ingénieur en robotique et navigation
septembre 2025 - Aujourd'hui (11 mois)
Recherche et développement en navigation autonome et assistance à la navigation de bateaux sur cible Linux embarqué.

- Mise en place d'outils d'évaluations des performances en temps réel.
- Amélioration des lois de commande sur systèmes complexes.
- Développement d'un module de résolution de cinématique inverse sous forme d'un programme quadratique (QP) prenant en compte des contraintes physiques.
- Évaluation et réduction de l'écart simulation / réalité (sim2real gap).
- Création et utilisation d'un système d'orchestration d'environnements parallèles pour l'apprentissage par renforcement de tâches d'aide à la navigation.
- Conception d'un système de paramétrage automatique de l'asservissement via algorithme génétique.
- Développement d'un prototype de docking autonome.
Python Recherche et développement R&D ROS2 Robotique Apprentissage par renforcement
CATIE
Stage Ingénieur en robotique
février 2025 - août 2025 (6 mois)
Développement d'une base mobile humanoïde pour la Robocup@Home.

- Amélioration du module de base mobile holonome.
- Conception de l'architecture du module de captation, intelligence et interactions. Navigation et captation sous ROS2 et micro-ROS (via Zephyr RTOS).
- Travail en environnement simulé et réel via création d'un jumeau numérique.
ROS2 C++ Zephyr Robotique Simulation
Danish Aerospace Company A/S
Stage Ingénieur logiciel embarqué
mai 2024 - août 2024 (3 mois)
Développement logiciel embarqué en langage C sur Zephyr RTOS pour un projet « wearable » de captation de signaux physiologiques adapté aux environnements extrêmes dans une entreprise certifiée EN 9100.
Zephyr C++ C Systèmes embarqués Firmware