Amine Halfa

Je suis ingénieur en systèmes embarqués avec plus de 7 ans d’expérience dans le développement bas niveau en C/C++, spécialisé sur microcontrôleurs STM32, ESP32 et nRF52, en environnement temps réel (bare metal, FreeRTOS, Zephyr).

Mon expertise couvre toute la chaîne embarquée :

Conception et développement firmware pour systèmes critiques et basse consommation

Pilotage de capteurs, ADC, I2C, SPI, UART, PWM

Communication sans fil : Bluetooth Low Energy (BLE), Wi-Fi, LoRa

Intégration Linux embarqué, buildroot / Yocto / Device Tree

Je suis intervenu sur des projets :

🏠 Domotique & IoT :

Développement de firmwares pour objets connectés à destination de la maison intelligente et de l’assistance aux personnes âgées. Lecture multi-capteurs (activité, chutes, rythme cardiaque), communication BLE/Wi-Fi, et supervision distante. Automatisation, interfaçage mobile et sécurité des données intégrés.

🩺 Médical & santé connectée :

Conception de dispositifs médicaux embarqués pour le suivi de la prise de médicaments et l’analyse de données physiologiques. Intégration de capteurs biomédicaux, traitement temps réel, transmission sécurisée, ergonomie utilisateur et conformité avec les contraintes santé.

🤖 Robotique mobile :

Développement de firmwares temps réel pour robots mobiles autonomes. Contrôle moteur, perception 360° (capteurs ToF), fusion de données inertielle, traitement audio (BF, EC, SL), SLAM 3D avec ROS, Jetson Nano et intégration Linux. Stations de recharge intelligentes intégrées.

🧠 IA embarquée & assistants intelligents :

Prototypage d’interfaces vocales sur ESP32 et STM32 avec modèles IA embarqués (Edge Impulse, TensorFlow Lite). Détection d’événements, activation vocale, retour LED/audio, API OpenAI, traitement local temps réel sur carte mémoire, Bluetooth et I2S.

Je suis capable de livrer un firmware robuste, documenté et optimisé, de participer à l’intégration électronique et de dialoguer avec les équipes hardware, QA et mobiles.

Développement de firmwares BLE sur MCU nRF52 (832, 840)

Développement de firmware pour un dispositif médical connecté destiné au suivi de la prise de médicaments pour les personnes âgées. Technologies utilisées : BLE, LED RGB, Visual Studio Code, Zephyr RTOS, nRF52, C/C++ embarqué.

Développement d'un système d'audioconférence 360° intégré dans des robots mobiles. Implémentation d'algorithmes SLAM 3D (localisation et cartographie) sous ROS. Technologies : Jetson Nano, caméra D435i, Nvidia GPU, CUDA, Linux embarqué, Python, C++, Respeaker V2.

Portage d'une application de recueil de données de trafic routier (C++/OpenCV) initialement développée pour PC durci vers une plateforme Linux embarquée low cost Apalis TK1.

Utilisation de Yocto pour la génération d'une image Linux embarquée incluant les bibliothèques nécessaires (Qt, OpenCV). Développement et intégration d'une interface graphique (GUI) sous Qt pour la visualisation en temps réel du flux vidéo caméra IDS et des statistiques de trafic (détection, comptage, classification de véhicules, estimation de vitesse). Adaptation et optimisation du code existant pour assurer le fonctionnement fluide sur matériel embarqué. Exploitation de modèles d'IA pré-entraînés pour la détection et la classification de véhicules dans l'application adaptée. Gestion multithread avec QThread pour assurer la fluidité entre acquisition caméra, traitement IA OpenCV et affichage Qt/QML. Technologies : C++, Qt, OpenCV, Yocto, Linux Embarqué, Carte ixora, COM TK1, IDS Camera, OpenMP, IA, Deep Learning, Websocket, Python, HTML/CSS/JS