Alexis Théallier

dev backend python / iot robotique

Peut se déplacer à Paris, Paris

  • 48.8546
  • 2.34771
Proposer un projet La mission ne démarrera que si vous acceptez le devis de Alexis.
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Localisation et déplacement

Localisation
Paris, France
Peut travailler dans vos locaux à
  • Paris et 50km autour
  • Paris et 15km autour

Vérifications

Langues

Compétences (43)

  • Langages
  • Débutant Intermédiaire Confirmé
  • C++
    Débutant Intermédiaire Confirmé
  • Débutant Intermédiaire Confirmé
  • Débutant Intermédiaire Confirmé
  • SQL
    Débutant Intermédiaire Confirmé
  • Débutant Intermédiaire Confirmé
  • Débutant Intermédiaire Confirmé
  • Methodologies
  • Débutant Intermédiaire Confirmé

Alexis en quelques mots

Ingénieur diplômé de Supaero en Automatique et Systèmes Embarqués, j'ai passé mes 5 dernières années dans la conception de logiciels autopilotes de drones (Parrot) et la conception de robots autonomes pour l'industrie (Unsupervised).

Je suis ravi de proposer mes services pour vous aider dans le conception et la production de vos projets sur les sujets suivants :
  • Développement d'application Python
  • Développement Backend
  • Solutions de logiciel embarqués pour objects connectés et robotique (Raspberry Pi, Arduino, STM32). * Définition d'architecture logicielle et matérielle
  • Conception et fabrication de cartes electroniques (Altium, réseaux de sous-traitants)

Si vous recherchez un ingénieur expert dans le domaine, capable de travailler rapidement et proprement, n'hesitez plus à me contacter pour me faire part de vos projets.

Portfolio

Portfolio uniquement accessible aux membres

Expériences

One Million Sheet

Développeur API Python

Paris, France

juillet 2020 - août 2020

Packaging d'un module C++ en API Python utilisant FastAPI et passage en micro-service Docker.
intégration de tests dans la CI (build et unit testing) et du déploiement sur cloud avec Gitlab CI

Unsupervised.ai

Logistique & Supply Chain

Co-fondateur & Chef de Développement Produit

Palaiseau, France

février 2017 - mars 2020

Depuis 2017, je suis cofondateur et Chef de Développement Produit de Unsupervised, une start-up de robotique où nous concevons, fabriquons et déployons des flottes de robots pour automatiser la logistique.
Durant 3 mois, j'ai :
  • managé une équipe technique R&D software et hardware
  • managé la production, contrôle qualité du produit
  • réalisé la conception de l'architecture électronique et de chacune des cartes électroniques
  • réaliser le développement du logiciel embarqué C++/Python (navigation, estimation, SLAM, contrôle moteur, application, IHM, ...)
  • assurer un développement logiciel en intégration continue avec la mise en place de Jenkins et de tests unitaires
  • gestion de développement produit avec la méthode Agile (JIRA)

Outils et technos utilisés : Python, C++, ROS, Docker, Jenkins, JIRA, React.js, Flask, Arduino, RaspberryPi, AWS

Parrot Drones

Aéronautique & aérospatiale

Ingénieur Automatique Estimation

Paris, France

janvier 2016 - mai 2017

Ingénieur Automatique, expert en Estimation
Développement and maintenance des algorithmes d'estimation d'état temps-réel pour l'esemble de la gamme de drones Parrotdans l'objectif d'assurer la sûreté et la maniabilité des vols par les utilisateurs.

J'ai pu
  • concevoir des algorithmes de fusion de données capteurs (EKF, filtering)
  • conception d'algorithmes de détection de panne systèmes.
  • concevoir l'architecture d'un logiciel embarqué temps-réel critique
  • assurer l'intégration continue du software avec la mise en place de tests (simulation, campagnes de tests et vols, validation sur une base de données de vols)
  • Analyse de bugs et mise en place de correctifsde manière rapide et sûre.
  • Developpement d'outils de validation automatique d'algorithmes sur une base de donnée de vols.
  • Support aux équipes produits (drones, Gimbal, SLAM) en tant qu'expert Estimation

Safran - SAFRAN GROUP

Aéronautique & aérospatiale

R&D Systèmes de Navigation

Éragny, France

juin 2015 - décembre 2015

2 missions Malt

    (1 avis)

    3 recommandations externes

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