À propos de Abdoullah
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Expériences
- Gipsa-Lab/ CNRSDocteur en robotiqueCENTRES DE RECHERCHEoctobre 2022 - janvier 2026 (3 ans et 3 mois)Grenoble, FranceDocteur en robotique, j'ai travaillé sur la cartographie et localisation simultanées de robots (SLAM) appliquées à la navigation autonome de drones en environnements complexes et peu éclairés. Mes travaux portent sur le développement d’algorithmes de perception et de navigation embarqués combinant vision, capteurs inertiels et modélisation robotique.Au cours de ma thèse au GIPSA-Lab (CNRS / Grenoble-INP), j’ai développé des méthodes de SLAM temps réel et de fusion de capteurs pour des robots aériens, notamment avec des approches de Gaussian Splatting et de vision embarquée.Je dispose également d’une solide expérience en développement logiciel pour la robotique (C++, Python, CUDA, ROS1/ROS2, OpenCV), ainsi qu’en simulation et prototypage robotique avec Gazebo et Matlab/Simulink. Mes travaux ont donné lieu à plusieurs publications scientifiques internationales (ICRA, ICAR, IEEE Sensors) et démonstrations expérimentales sur drones.
- Institut des Sciences du Mouvement (ISM-UMR7287) Aix Marseille Université & CNRSIngénieur recherche biorobotiqueCENTRES DE RECHERCHEjanvier 2021 - septembre 2022 (1 an et 9 mois)Greater Marseille Metropolitan Area- Vector Field Aided Trajectory Tracking by a 10-gram Flapping-Wing Micro Aerial Vehicle: https://hal.science/hal-03831115.- Ornithopter’s intra-flapping body pitch highly depends on wingbeat frequency: https://hal.science/hal-03466692.- Method of reconstructing the wingbeat movement from the body pitch data of an ornithopter: https://hal.science/hal-03466678
- ArcelorMittalIngénieur R&D en Modélisation et SimulationAUTOMOBILEfévrier 2020 - août 2020 (6 mois)Metz Area, FranceDéveloppement d’un simulateur numérique de laminoir à chaud avec MATLAB et SIMULINK:- Modélisation physique d’un train finisseur de laminoir à partir d’équations dynamiques.- Développement de lois de contrôle pour gérer les régimes transitoires et perturbations (déport de bande, baisse de lubrification) lors du laminage- Simulations.
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Formations
- Ingénieur génie Mécanique et AutomatiqueINSA RENNES2020Mots clés : Conception de systèmes mécaniques, automatique, modélisation et simulation, robotique, éléments finis, capteurs, actionneurs.
- échange aux Etats-unisRochester Institute of technology2020Mots clés : Robotique mobile, mécanique orbitale, conception robuste