Ahmed Boumenzel

Développement logiciel (C++, C#, Python , Winform ) en environnement Agile/Scrum. Conception d'un système de guidage robotique indépendant en C++, modulable et performant. Suivi complet du cycle projet : analyse, développement, tests, déploiement et support. Gestion de versions et intégration continue (Git) , création d'interfaces utilisateur avec .NET/ Blazor.

Développement d'une application mobile en Kotlin. Implémentation de l'algorithme de Dijkstra pour le calcul de trajets optimisés. Mise en place d'un serveur Python pour traiter les calculs complexes

Développement d'un système de cartographie et de localisation autonome (SLAM) sur robots TurtleBot sous ROS2

Conception et mise en œuvre d'une solution de cartographie simultanée et de localisation (SLAM) permettant à un robot mobile de construire une carte de son environnement tout en estimant sa position en temps réel.

Intégration et configuration de l'écosystème ROS2 pour la communication entre les différents nœuds du robot.

Exploitation des données issues du LiDAR, de l'odométrie et des capteurs embarqués afin d'améliorer la précision de la cartographie.

Déploiement et paramétrage d'algorithmes SLAM tels que Cartographer ou SLAM Toolbox pour la génération de cartes 2D.

Développement et optimisation de nœuds ROS2 en Python/C++ pour le traitement des données capteurs et la navigation autonome.

Utilisation de RViz et Gazebo pour la visualisation, la simulation et la validation des comportements robotiques.

Réalisation de campagnes de tests en environnement réel afin d'évaluer la robustesse du système face aux erreurs de capteurs et aux changements d'environnement.

Documentation technique et mise en place de procédures de déploiement pour faciliter la reproductibilité du projet.