Je suis ingénieur robotique qui est responsable de R&D de la localisation des véhicules autonomes pendant 2 ans.

Mes missions sont de développer des algorithmes de localisation en utilisant les données de capteurs comme LIDARs, Caméras, IMU pour que les véhicules se localisent dans un grand espace industriel. J'ai des expériences en développant les filtres de Kalman, de particules et d'information, ainsi la cartographie 2D et 3D.

Je maîtrise la programmation en C++ et Python avec des grandes expérienced d'utilisation de CMake. Je travaille principalement sur ROS, Matlab/Simulink, RTMaps, ceux qui soutiennent le déploiement du système robotique.

Je suis hyper responsable et sérieux pour le travail. Mon objectif est de travailler bien selon le plan établi avec les clients et produire à la fin un produit le meilleur possible et adapté aux souhaits des clients.