Nicolas Gachadoit

développeur robots et objets connectés

37310 Chambourg-sur-Indre, France

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Compétences (12)

Nicolas en quelques mots

Spécialiste des projets basés sur des micro-contrôleurs ou des mini-ordinateurs, nécessitant l'association de différentes technologies.

Exemples de projets:

- Développeur principal du robot gyropode communiquant Geeros (geeros.com) et de ses dérivés.
Matériel utilisé: Arduino et Raspberry Pi / BeagleBone Black / pcDuino / Carambola (en fonction des versions).
Technologies utilisées: C/C++, Python, Javascript, Ajax, Websockets, HTML5, Linux.

- Développement d'un système de distribution automatique de nourriture pour des animaux: détection de l'animal par RFID et gestion de la ration distribuée sur une carte Raspberry Pi (programme Python interrogeant une base SQLite et pilotant les moteurs de distribution). Sauvegarde de toutes les données sur le cloud via liaison 3G. Tableau de bord sur PC permettant de visualiser ces données

- Développement d'un réseau d'objets connectés basés sur un micro-contrôleur Atmega256RFR2 (radio 2.4 GHz) et communiquant en mode "mesh" pour envoyer les données mesurées à une BeagleBone Black (ou à une Odroid C1, en fonction des besoins). Analyse des traitements des données par cette dernière (en utilisant Node.js) et envoi des synthèses sur le cloud.
Ce projet nécessitait par ailleurs une optimisation de la consommation de tout le système pour un fonctionnement sur pile sans possibilité de recharge.

- Développement d'une bibliothèque en C++ permettant d'interfacer un micro-contrôleur Atmega328 (maître) avec un périphérique Bluetooth 4.0 (esclave) via un module BLE113.

- Développement d'un objet connecté communiquant en Wifi, basé sur le micro-contrôleur ESP8266, pour une application domotique.

Expériences

| Région parisienne

Domaine du logiciel et du matériel temps-réel

Ingénieur d'applications

Développement de preuves de concept.
| Région parisienne

Domaine Aéronautique

Ingénieur d'études

Développement d'algorithmes de pilotage automatique d'aéronefs.

1 recommandation externe

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