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Mehdi en quelques mots
Je propose mes services en robotique intelligente et automatisation industrielle.
Quelques exemples de projets sur lesquels je suis intervenu :
- Automatisation de process pick & place à l'aide de robots
- Algorithmes de perception et de préhension robotique : reconnaissance visuelle, dextérité
- Algorithmes de navigation à l'aide de vision (SLAM, évitement d'obstacle...)
- Système de navigation autonome sur véhicule
Quelques exemples de projets sur lesquels je suis intervenu :
- Automatisation de process pick & place à l'aide de robots
- Algorithmes de perception et de préhension robotique : reconnaissance visuelle, dextérité
- Algorithmes de navigation à l'aide de vision (SLAM, évitement d'obstacle...)
- Système de navigation autonome sur véhicule
Portfolio
Expériences
Malt
Automobile
Navigation autonome pour camion - En tant que freelance
- Intégration robotique d'un système de vision 3D et 2D
- Navigation guidée par la vision
- Interface graphique d'interaction
- Navigation guidée par la vision
- Interface graphique d'interaction
Ecole Polytechnique
Education & e-learning
Lecturer
Machine Learning & Robotique
SkillCorner
High tech
Lead Software Engineer
SkillCorner développe des algorithmes de deeplearning pour identifier et suivre les joueurs de foot en temps réel à partir de flux vidéo.
Le stack technique inclut :
Le stack technique inclut :
- Python (tensorflow, celery, rabbitmq, redis) for AI computation
- AWS (EC2/RDS/Cloudwatch/ECR), Docker, Ansible for devops
- Python (Django), TypeScript (Angular6), node.js for the web app
FM Logistic
Logistique & Supply Chain
Data Scientist
Développement d'algorithmes d'optimisation et d'automatisation de process de pick & place.
Programmes en Matlab et Python.
Programmes en Matlab et Python.
Inria - INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE (INRIA)
Centres de recherche
Ingénieur Robotique
Development of a museum guide robot for an international artist that was exhibited in MUDAM, Luxembourg. It implemented indoor autonomous navigation in a dynamic environment, obstacles detection and objects recognition.
Technologie : ROS, C++, Python, node.js, openCV, network roaming, hardware (sonars, gyros, odometry, lidar, arduino componants), SLAM algorithm, computer vision, deep learning
Technologie : ROS, C++, Python, node.js, openCV, network roaming, hardware (sonars, gyros, odometry, lidar, arduino componants), SLAM algorithm, computer vision, deep learning
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